六自由度超声C扫描成像检测系统研制

宋国荣; 赵宇; 吕炎; 解东; 曹曦; 程俊; 杨敬

北京工业大学学报 ›› 2025, Vol. 51 ›› Issue (02) : 148 -156.

六自由度超声C扫描成像检测系统研制

宋国荣, 赵宇, 吕炎, 解东, 曹曦, 程俊, 杨敬

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摘要

为了解决复杂形貌构件的超声无损检测问题，研制了一套具有6个自由度的喷水式超声C扫描自动成像系统，采用喷水耦合方式对大型平面构件、回转体、复杂曲面工件进行超声检测并实时成像。采用六自由度工业机械臂作为夹持换能器的运动机构，实现超声换能器的复杂形貌构件的仿形扫查；采用层析成像方法对工件进行实时成像；使用C#语言作为编程环境，开发了具有集成度高、适合多种工况的超声C扫描成像检测系统。经过实验验证证明，该系统稳定可靠，检测精度高，可重复性好。