轻型海洋科考仪器快速回收方法

摘要

[目的]针对海洋轻型仪器回收作业效率低、稳定性差、人力成本高的关键问题，本研究提出一种基于长碳素杆抓取装置与缠绕止荡的改进方案.[方法]将海洋轻型仪器回收分解为抓取与止荡两个问题.设计长碳素杆加卸扣的抓取装置扩展抓取距离：通过悬臂梁挠度计算公式优化碳素杆参数(长度2.1 m、直径25 mm);利用应力分布高斯模型模拟卸扣销孔的应力集中情况，设计出安全可靠的抓取装置.结合缠绕摩擦力模型提出缠绕止荡方案，从而实现人力放大，缩减人员配备，提升回收成功率与安全性.最后，通过动力学响应分析验证不同海况下本文方法的适应性.[结果]中-印尼联合航次实船测试表明，4级海况下1人可稳定回收120 kg级仪器，安全余量为82%,单次回收时间不超过108 s,摆角抑制率达68%.[结论]该海洋轻型仪器快速回收与止荡方法所需设备简单，稳定性和安全性高，能有效缩减人力成本，提升回收效率.

关键词

轻型仪器回收 / 长碳素杆 / 抓取卸扣 / 缠绕止荡