变论域自适应模糊分数阶自抗扰控制器设计

摘要

提出了一种变论域自适应模糊分数阶自抗扰控制算法，用以提高分数阶系统的性能；在变论域自适应模糊控制的设计中，引入分数阶扩张状态观测器和分数阶跟踪微分器；在变论域自适应模糊分数阶自抗扰控制中，利用分数阶跟踪微分器将输入信号转化为平滑跟踪和高质量差分信号，用扩张状态观测器获取每个状态变量的估计值、不确定性的实时动态模型以及外部扰动.为了消除稳态误差，提高控制精度，提出了可变值域的扩张状态误差积分；将变论域自适应模糊分数阶自抗扰控制算法和分数阶自抗扰控制（FADRC）算法对典型的分数阶系统进行仿真，验证了所提方案的优越性和有效性.

关键词

变论域自适应模糊控制器 / 伸缩因子 / 可变值域的扩张状态误差积分 / 分数阶系统