振荡线圈作动器式主动液阻悬置参数在线辨识

摘要

主动液阻悬置在长期使用过程中，其物理参数会受到温度变化、老化等因素的影响而发生偏移，从而导致其性能下降．为确保主动液阻悬置的主动减振性能，提出一种在线辨识方法来准确获取其物理参数．该方法基于传感器数据和信号处理算法，通过监测主动液阻悬置的运行状态和响应特性来实现参数辨识．首先，根据已有的主动液阻悬置数学模型进行参数分析，选择容易发生变化且显著影响主动液阻悬置减振性能的参数进行在线辨识，并推导出初级通道和次级通道传递特性表达式来描述主动液阻悬置的动态特性．然后，基于卡尔曼滤波(KF)算法进行参数在线辨识原理分析，并在Simulink中搭建基于初级通道和次级通道传递特性的参数辨识模型进行仿真，结果表明，在这两种情况下，KF算法均可以对参数进行准确并快速的辨识，对橡胶主簧体积刚度、橡胶主簧泵液活塞面积、动子质量、解耦膜黏性阻尼4个参数辨识的结果偏差最大为5.18%，基于初级通道和次级通道的参数辨识时间分别为0.30 s和0.25 s．最后，基于次级通道传递特性进行参数在线辨识台架实验，结果表明，KF算法对这4个参数的辨识精度均可达到90%以上，辨识时间为0.30 s．与仿真结果相比，辨识精度和速度并未出现明显差异，证明了辨识方法的可行性与有效性．本文提出的方法为确保主动液阻悬置的主动减振性能提供了重要参考，并为主动减振技术的发展提供了有效支持．

关键词

主动液阻悬置 / 初级通道 / 次级通道 / 参数在线辨识