福祉机器人基础研究与系统开发及展望

摘要

以沈阳工业大学中日福祉机器人研究中心科技成果为主线，指出福祉机器人领域中某些观念误区、基础研究的重要性及推广应用中的技术瓶颈。提出福祉机器人的简明定义，从系统构成角度阐明福祉机器人与工业机器人的本质区别，并以自主研发的机能康复机器人、部分失能者自立生活辅助机器人、完全失能者护理机器人等为例，通俗地论述了其社会背景、基本研究理念、具体研究内容及难点、取得的创新性成果及正在攻关的挑战性课题。对福祉机器人新兴领域的科研机遇、人才需求、市场规模及就业前景等进行了展望。

关键词

福祉机器人 / 康复医疗机器人 / 生活辅助机器人 / 护理机器人 / 智能 / 系统开发