基于蝙蝠优化算法的智能机器人路径规划方法

摘要

为了解决智能机器人规划路径时，由于未能获取机器人信号目标强度，路径规划存在适应度值低和规划时间长的问题，提出基于蝙蝠优化算法的智能机器人路径规划方法。建立机器人模型并获取机器人目标信号强度，利用粒子群算法搜索机器人移动目标，结合蝙蝠算法和黄金正弦算法获取种群平均位置，通过分阶段搜索流程，实现机器人移动路径规划。结果表明：所提方法的路径规划时间仅为2.0 s,适应度达到了24.1,不可行解个数为零，该方法有效提高了适应度值，降低了规划时间，具备可行性和实际应用价值。

关键词

蝙蝠优化算法 / 目标信号强度 / 智能机器人 / 路径规划 / 规划方法 / 黄金正弦算法 / 粒子群算法 / 机器人模型