基于蝙蝠优化算法的智能机器人路径规划方法

罗育林; 胡长江; 邓敦杰

沈阳工业大学学报 ›› 2024, Vol. 46 ›› Issue (02) : 191 -196.

罗育林, 胡长江, 邓敦杰

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摘要

为了解决智能机器人规划路径时，由于未能获取机器人信号目标强度，路径规划存在适应度值低和规划时间长的问题，提出基于蝙蝠优化算法的智能机器人路径规划方法。建立机器人模型并获取机器人目标信号强度，利用粒子群算法搜索机器人移动目标，结合蝙蝠算法和黄金正弦算法获取种群平均位置，通过分阶段搜索流程，实现机器人移动路径规划。结果表明：所提方法的路径规划时间仅为2.0 s,适应度达到了24.1,不可行解个数为零，该方法有效提高了适应度值，降低了规划时间，具备可行性和实际应用价值。