磁力馈能主动悬架稳定性分析

摘要

为了提高车辆行驶平顺性和安全性，提出了一种新型磁力馈能主动悬架，并研究其稳定性。采用BP神经网络PID控制算法(BP-PID)搭建磁力馈能主动悬架控制系统，利用MATLAB/Simulink进行理论仿真。建立B级和C级随机路面，仿真分析不同速度、不同等级下，磁力馈能主动悬架的稳定性。结果表明，相比于被动悬架效果和PID控制的磁力馈能主动悬架效果，采用BP-PID控制可明显提高悬架稳定性。B级随机路面60 km/h时车身垂直加速度改善了45.90%,证明了BP-PID控制的合理性，可有效提升悬架稳定性。

关键词

磁力馈能主动悬架 / 比例积分微分控制 / 反向传播神经网络 / 被动悬架 / 车身垂直加速度 / 悬架动行程 / 轮胎动位移

基金资助

国家自然科学基金项目(52005345,52005344); 辽宁省教育厅项目(LJGD2019011); 辽宁省重点实验室建设项目(2020JH6/10500048)