无人机巡检图像防振锤缺陷识别技术

摘要

针对输电线路外界影响因素过多，导致防振锤缺陷检测精准度较差且效率偏低的问题，提出了一种基于图像表达及像素点坐标的防振锤缺陷智能识别技术。利用非线性映射描述防振锤的细节及轮廓，预估防振锤因受力形变引起的阻尼力、刚度、质量与位移等参数变化情况。利用变换矩阵建立识别坐标系，计算防振锤各轴上关键点的旋转角及动态位姿，与待识别节点中参数表达不一致的节点即为缺陷部位。实验结果表明，所提技术在复杂背景形态下也能实现精准的缺陷识别，且噪声及失真现象的处理效果也较优，具有良好的鲁棒性及适用性。

关键词

防振锤缺陷 / 非线性映射 / 腐蚀关系 / 膨胀关系 / 阻尼力 / 图像表达 / 输电线路 / 无人机巡检

基金资助

国家自然科学基金项目(51777027); 国家电网冀北公司科技项目(7101031900TD)