输电线路走廊地物到导线危险距离定位方法

摘要

为了准确定位输电线路走廊地物到导线危险距离，提出输电线路走廊地物到导线危险距离定位方法。利用激光雷达获取点云图像数据，利用滤波法消除图像噪声。结合梯度计算和相位编组检测出图像目标的直线边缘位置，提取异常距离点。通过全局峰值实现杆塔异常距离定点全局检测，利用灰色关联分析法建立安全距离评估模型，实现输电线路走廊地物到导线危险距离定位。测试结果表明，该方法异常距离定位容错空间预留误差平均值为0.3 m,异常定位误差平均值为0.26 m,平均定位准确率为98.9%,可以提升输电线路走廊地物到导线危险距离定位准确性。

关键词

梯度计算 / 激光雷达 / 视觉图像 / 输电线杆塔 / 全局投票 / 相位编组 / 异常定位