基于Bezier曲线的功率车人机交互系统设计

摘要

针对功率车在使用过程中骑行体验感较差的问题，提出了一种具有人机交互功能的功率车训练系统。该系统的下位机由功率车、霍尔传感器、单片机和伺服电机等模块组成，功率车的阻力通过设计的新型磁阻装置进行无级连续调节。基于贝塞尔曲线对上位机的骑行路径进行优化，结合实时插值、等距插值和非等距插值算法，提升了场景跟踪效果。实验结果表明，基于贝塞尔曲线的实时插值算法生成的路径能够满足体感一致性，确保人机交互过程中场景的流畅性与稳定性。

关键词

功率车 / 贝塞尔曲线 / 磁阻装置 / 无极连续调节 / 人机交互 / 路径优化 / 插值算法 / 体感一致性

基金资助

国家重点研发计划项目(2020YFC2006701); 辽宁省教育厅基本科研面上项目(LJKMZ20220460); 辽宁省“揭榜挂帅”科技重点专项(2022JH1/10800081)