螺旋齿滚式花生捡拾装置条铺漏捡机理分析与试验

摘要

[目的]针对无滑道捡拾装置作业时因花生植株漏捡与捡拾装置工作参数不合理而造成荚果损失等问题，提出一种螺旋齿滚式捡拾装置，并对其形成的漏捡机理进行深入分析与捡拾试验研究。[方法]从花生植株成熟期内生物特性入手，对比中、美两国花生条铺捡拾特性，深入研究花生条铺漏捡区域的形成机理，并对螺旋齿滚式捡拾装置进行了试验研究。结合弹齿齿端运动轨迹，分析捡拾过程中花生条铺中的捡拾区域与漏捡区域，建立了漏捡区域的数学模型，确定了影响条铺漏捡区域的相关机构参数与工作参数，以此为基础确定了捡拾试验的试验因素。建立弹齿齿端轨迹、速度、加速度的数学模型，通过Adams软件对捡拾机构进行了运动学与动力学仿真分析，确定了合理工作参数配比。[结果]通过响应面试验设计与结果分析，获得最佳捡拾装置工作参数为：前进速度vt为54 m·min^-1，转速N为49 r·min^-1，入土深度H为17 mm。在花生植株含水率16%～20%的两段收获条件下，花生植株捡拾率为99.16%，掉果损失率为1.81%。[结论]田间验证试验与优化理论值接近，为今后两段式花生捡拾收获机捡拾装置的设计提供技术支撑。

关键词

花生植株条铺 / 漏捡区域 / 运动分析 / 试验研究

基金资助

国家自然科学基金面上项目（51575367）; 国家现代农业产业技术体系辽宁创新团队建设项目（2025lncxtdhssx）