动力定位海洋平台-立管刚柔多体系统的研究进展

张大朋; 白勇; 张仡; 严谨; 张一宁; 吴宗铎

应用力学学报 ›› 2025, Vol. 42 ›› Issue (2) : 243 -263.

张大朋, 白勇, 张仡, 严谨, 张一宁, 吴宗铎

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摘要

全面概述动力定位海洋平台-立管刚柔多体系统领域的研究现状，突出分析系统设计、控制算法、刚柔多体系统和工程应用等核心方面。介绍了动力定位海洋平台-立管刚柔多体系统的系统设计，探讨了各类控制算法在该系统中的应用，以及刚柔多体系统在工程领域的具体应用情况。综合分析了近年来在这些关键领域所取得的重要成果，并对技术发展、系统设计和控制算法进行了深入探讨。指出了当前领域研究的亮点和系统设计和控制算法存在的问题，同时展望了未来发展的方向，为动力定位海洋平台-立管刚柔多体系统的未来发展提供有益参考和指导。