烟草移栽机栽植机构设计与试验

摘要

针对现有烟草移栽机存在的栽植深度不足和撕膜等问题，设计了一种曲柄多杆机构，通过建立数学模型获得栽植点轨迹方程，进一步通过试验确定影响轨迹的主要因素。杆件参数中无交互作用影响的通过单因素试验确定取值，有交互作用的以杆件长度、位置及角度为变量，轨迹出入土横向位移和栽植直立度为评价指标，在作业速度为375 mm·s^-1、栽植速度为50株·min^-1时，得到一组较优参数组合：L₁=49.95 mm、L₂=240 mm、L₃=140 mm、L₆=40 mm、L₇=250 mm、L₈=280 mm、L₁₀=200 mm、L₁₄=250 mm、Ψ=3.26°、m=90、n=100。在此条件下，株距、栽植深度、横向位移分别为450、150、14.06 mm,田间试验进一步表明株距变异系数小于6%、平均撕膜长度均小于120 mm、平均栽植深度均为144.7 mm,满足烟草移栽农艺要求，为移栽机结构和性能参数进一步优化提供了理论和技术支撑。

关键词

烟草移栽机 / 膜上移栽 / 多杆机构 / 响应面分析