丘陵山地履带式藜麦联合收割机底盘爬坡性能仿真分析与试验

摘要

为解决履带式联合收割机底盘在丘陵山地田间进行机械作业时遇到的行驶通过性及稳定性问题，以自主研制的4LZ-4.0丘陵山地藜麦联合收割机底盘为研究对象，对其纵向和横向爬坡过程进行理论分析，计算出影响该履带收割机底盘正常爬坡的临界参数，同时利用RecurDyn建立该履带收割机底盘的多体动力学仿真模型并分析其爬坡性能，得出该履带收割机底盘适用于丘陵山地纵向和横向坡地的相关运动参数，并对该履带收割机底盘进行爬坡田间试验，校验仿真模型的可靠性。仿真结果表明，收割机在黏土路面行驶时，纵向上坡极限坡度角为30°,纵向下坡极限坡度角为30°,横向极限坡度角为5°。田间试验结果表明，收割机纵向最大爬坡度为28°,横向最大爬坡度为5°,试验结果与仿真分析结果之间相对误差为6.67%,吻合度较好。试验验证了收割机底盘动力学模型的可行性，可为丘陵山地藜麦机械化收获提供理论参考。

关键词

藜麦联合收割机 / 履带底盘 / 爬坡性能 / RecurDyn / 丘陵山地 / 田间试验