基于PCA和欧式聚类的埋地排水管道声呐点云去噪技术

摘要

随着城市化进程的推进，地下排水管道满水运行现象日益增多，传统检测手段难以适应满水环境中的管道健康评估。声呐检测技术为高水位和满水排水管道的健康评估提供了新的解决方案，但其生成的点云数据常伴随噪声。笔者提出了一种基于PCA和自适应欧式聚类的点云去噪方法。首先利用PCA识别并拟合管道内壁的主成分，随后通过自适应欧式聚类去除噪声并提取沉积线，保留了管道的关键结构特征。通过东莞市排水管道的实地应用验证，结果表明该方法能够有效提升声呐点云数据的质量，准确提取管道壁与沉积线，满足工程需求。

关键词

排水管道 / 声呐点云 / PCA / 自适应欧式聚类 / 去噪 / 沉积检测