基于凹包与最小外接矩形的地涵点云边界提取与拟合

摘要

在地涵的长期运行过程中，地涵淤积问题严重影响水工设施安全与运行，传统管道检测方法在复杂地涵检测中存在局限，而声呐技术虽能获取高精度点云数据，但生成的复杂点云边界提取仍是难题。鉴于现有边界提取方法在处理地涵复杂边界时存在不足，笔者提出结合凹包与最小外接矩形的方法。该方法先将断面声呐数据转换为点云并去噪，再用凹包算法提取保留凹形特征的边界，最后用最小外接矩形拟合优化。经立交地涵声呐数据测试，该方法能有效修复边界信息、优化全局一致性且适用于不同密度点云，为地涵淤积检测等提供技术支持。

关键词

地涵淤积检测 / 声呐数据 / 点云边界提取 / 凹包算法 / 最小外接矩