雪地环境下自走式抚育清林机底盘通过性能分析与试验

摘要

【目的】针对抚育清林机在林区雪地条件下作业安全性不足、稳定性和通过性较差等问题，开展积雪覆盖环境下底盘的行驶通过性研究。【方法】对设计的抚育清林机在不同工况下的底盘通过性进行理论分析，涵盖直行、转向、爬坡和越障等多个方面，深入评估影响底盘通过性的关键参数。利用RecurDyn构建仿真模型并开展多体动力学仿真分析，通过仿真获取不同工况下的欧拉角、角速度等动态参数并绘制曲线。【结果】仿真结果表明，仿真模型具有相对稳定的直行与转向性能，可跨越600 mm壕沟、翻越350 mm障碍、纵向爬坡35°和横向爬坡25°。经林间试验验证，样机能跨越600 mm壕沟、翻越300 mm障碍、纵向爬坡30°和横向爬坡25°；直线行驶偏移率平均为12.9%；转弯半径平均为1 561 mm。在以上几种工况下，仿真模型与林间试验所对应的曲线趋势一致，林间试验验证了仿真分析的正确性，误差主要受履带与雪地间滑移现象影响。【结论】本研究达到了林区雪地环境下抚育清林机行驶通过性能的设计要求，可为抚育清林设备底盘的设计提供理论基础与实用参考。

关键词

抚育机 / 履带底盘 / 积雪地形 / 通过性分析 / 多体动力学仿真