具有自适应标定功能的施肥控制系统的设计与试验

摘要

【目的】针对当前施肥控制系统适应性差、更换肥料种类需重新校准等问题，设计一种具有自适应标定功能的施肥控制系统。【方法】将容积密度引入常规标定公式，建立新型排量标定公式并进行试验验证。以肥料种类、排量为试验因素，排肥准确性、变异系数为试验指标，常规施肥控制系统为对照，对使用新型标定公式的自适应施肥控制系统的性能进行试验。【结果】新型排量关系公式决定系数为0.996，平均相对误差小于3.63%；使用该公式的自适应控制系统在2 000～12 000 g/min的目标排量下，球形颗粒肥料排肥速率相对误差最大为5.46%，变异系数小于3.54%。而常规施肥控制系统(使用复合肥进行标定)，复合肥最大相对误差为4.92%，缓混肥最大相对误差为10.92%，过磷酸钙最大相对误差为50.11%。【结论】相较于常规施肥控制系统，该自适应施肥控制系统能够适应多种肥料，排量准确，有助于提升施肥机的作业效率和质量。

关键词

施肥控制系统 / 新型标定公式 / 容积密度 / 自适应