基于双目立体匹配与改进YOLOv8n-Pose关键点检测的奶牛体尺测量方法

摘要

【目的】实现奶牛体尺准确测量，精准评定奶牛体型。【方法】针对奶牛体尺测量精度有限、自动化程度低等问题，提出一种基于双目立体匹配和改进YOLOv8n-Pose的奶牛体尺测量方法，利用CREStereo获取深度信息，在YOLOv8n-Pose中引入SimAM注意力机制，使网络更加关注奶牛个体识别及奶牛关键点位置信息，并采用CoordConv卷积改进网络结构，增强网络空间坐标感知能力。【结果】改进的YOLOv8n-Pose可快速准确检测奶牛体尺测量关键点，检测精度为94.3%，模型参数量为2.99 M，浮点计算量为8.40 G，检测速度为55.6帧/s。融合双目立体匹配与改进YOLOv8n-Pose关键点检测的奶牛体尺测量最大平均相对误差为4.19%。【结论】所提出的体尺测量方法具有较高的精度及较快的检测速度，能够满足奶牛体尺测量的实用要求。

关键词

体尺测量 / 双目立体视觉 / 关键点检测 / 奶牛