基于遥感图像的甘蔗收割机路径规划方法

潘明章, 曾玥, 向本杰, 阙文帅, 苟轩源, 官维

广西大学学报(自然科学版) ›› 2024, Vol. 49 ›› Issue (03) : 529 -539.

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广西大学学报(自然科学版) ›› 2024, Vol. 49 ›› Issue (03) : 529 -539. DOI: 10.13624/j.cnki.issn.1001-7445.2024.0529

基于遥感图像的甘蔗收割机路径规划方法

    潘明章, 曾玥, 向本杰, 阙文帅, 苟轩源, 官维
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摘要

针对我国目前甘蔗收割机作业高度依赖人工操作、自主导航效率低的问题,本文提出了一种基于遥感图像特征提取技术的新颖路径规划方法。首先利用图像处理技术建立了甘蔗田遥感图像的环境模型,然后利用Floyd算法进行田间转场路径的搜索与长度计算。此外,通过将转场路径长度作为亲和度评价标准,对免疫算法进行改进,实现了多田块的遍历次序优化,进而解决了对不规则形状甘蔗田的全局路径规划问题。基于Floyd算法的改进免疫算法迭代进化最快,收敛时间最短,且能够更有效适应不同复杂程度的甘蔗田遥感图像。

关键词

甘蔗收割机 / 路径规划 / 图像特征提取 / Floyd算法 / 免疫算法

Key words

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基于遥感图像的甘蔗收割机路径规划方法[J]. 广西大学学报(自然科学版), 2024, 49(03): 529-539 DOI:10.13624/j.cnki.issn.1001-7445.2024.0529

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