基于观测的事件触发主从多智能体系统的一致性

摘要

研究基于事件触发观测的一般线性多智能体系统的主从一致性问题.首先，基于多智能体系统提出输出事件触发控制协议，研究多智能体的真实状态与估计状态的一致性问题；其次，提出分布式自适应事件触发控制方案，通过应用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式证明主从多智能体的一致性，并排除Zeno行为；最后，数值算例说明理论结果的有效性.

关键词

多智能体系统 / 主从一致性 / 观测状态 / 事件触发控制