基于观测的事件触发主从多智能体系统的一致性

夏孟瑶, 蒋海军, 于志永

四川师范大学学报(自然科学版) ›› 2022, Vol. 45 ›› Issue (03) : 322 -329.

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四川师范大学学报(自然科学版) ›› 2022, Vol. 45 ›› Issue (03) : 322 -329.

基于观测的事件触发主从多智能体系统的一致性

    夏孟瑶, 蒋海军, 于志永
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摘要

研究基于事件触发观测的一般线性多智能体系统的主从一致性问题.首先,基于多智能体系统提出输出事件触发控制协议,研究多智能体的真实状态与估计状态的一致性问题;其次,提出分布式自适应事件触发控制方案,通过应用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式证明主从多智能体的一致性,并排除Zeno行为;最后,数值算例说明理论结果的有效性.

关键词

多智能体系统 / 主从一致性 / 观测状态 / 事件触发控制

Key words

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基于观测的事件触发主从多智能体系统的一致性[J]. 四川师范大学学报(自然科学版), 2022, 45(03): 322-329 DOI:

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