基于状态观测器的混沌系统滑模控制

摘要

主要研究混沌Genesio系统的滑模控制问题.为获得未知系统状态变量的估计值,构造一个状态观测器;在此基础上,设计仅依赖于估计值的滑模控制策略,保证追踪误差趋于原点以及控制系统达到稳定;最后,通过仿真实例验证控制算法的有效性.

关键词

滑模控制 / 混沌系统 / 状态观测器 / 追踪误差