基于多控制模式的网联车辆信号交叉口通行策略研究

摘要

针对信号交叉口交通拥堵及车辆频繁启停导致的效率损失问题，提出一种基于多控制模式的交叉口通行策略。通过分析车辆与交通信号之间以及车辆彼此间的交互作用，依据交通流量、信号周期和车辆行为差异构建了六种控制模式，并根据实时交通状况动态调整交叉口通行策略。引入车辆急动度概念以降低加速度突变的影响，并据此建立直行轨迹模型；同时结合前车防碰撞约束条件，采用多项式方法构建变道轨迹模型，优化变道通行效率。对四种控制策略的平均延误时间进行了对比，结果表明，所提出的多模式控制策略在低、高流量条件下的延误时间较传统策略分别减少了18.93%和25.79%。此外，通过分析车辆在行驶过程中的位移、速度和加速度等参数曲线，在不同控制模式下，车辆的通行时间减少了2.60～23.52 s,验证了该策略在提高交叉口通行效率方面的有效性。

关键词

智能交通 / 智能网联车辆 / 信号交叉口 / 轨迹规划 / 多控制模式