基于混合编码遗传算法的检验质量释放模糊PID控制策略

摘要

检验质量作为空间引力波探测的重要检测基准，要求其被释放机构释放后的残余动量极低，但实际由于释放机构释放不对称及受外界扰动力的影响，检验质量会产生一定的加速度与位置偏移，导致其不易控制。针对上述问题，提出基于混合编码遗传算法的模糊PID控制策略，通过混合编码方式的遗传算法优化模糊PID的量化因子与比例因子，实现检验质量的最优释放控制。联合仿真结果显示：在3.5×10^-3 N的脉冲扰动力作用下，调节时间缩短至0.06 s,超调量减小至4.288 9%,表明了基于混合编码遗传算法的检验质量模糊PID控制器控制精度高、响应速度快、鲁棒性强，能够显著提高检验质量释放控制系统的动态性能。

关键词

混合编码 / 遗传算法 / 模糊控制 / 检验质量