室外环境下的UWB基站自定位方法

摘要

应用超宽带(ultra wide band, UWB)技术实现精确定位需提前测定UWB基站的准确位置，传统的人工基站位置测量方法耗时费力，使得UWB定位技术难以在室外环境下进行多基站的大规模部署。为解决上述问题，提出一种UWB基站的自定位方法，通过提前约定安装时主基站与从基站高度差的方法，自动估算各个基站的位置信息并建立空间坐标系。实验表明应用该方法测得的被测物体坐标在x和y轴方向的平均误差均小于10 cm,与传统方法基本一致，z轴方向的平均误差小于30 cm,与传统方法相比虽然有所增大，却有效降低了UWB基站在大范围室外环境下的布设难度，同时也便于后期系统的更新维护。

关键词

UWB技术 / 基站自定位 / 室外定位算法