路面激励对火箭炮伺服控制影响研究

摘要

为提高火箭炮的控制精度，开展不同等级路面对火箭炮伺服系统性能影响的研究。以火箭炮永磁同步电机(PMSM)伺服系统为研究对象，采用白噪声法将C、D、E级路面不平度信息转换为随机噪声信号，并以负载形式施加到电机上进行仿真，分析不同车速、不同路面对伺服系统的影响。研究结果表明：路面激励下火箭炮伺服系统输出角度会出现随机震荡，火箭炮的最大转动误差随路面等级的提升而显著增加；在相同路面等级下，车速越高，最大转动误差越大，且路面等级越大，最大转动误差受车速变化的影响越大，在E级路面上以20 m/s的速度行进时，其最大转动误差为0.120 4°,占据性能指标的24.1%。路面激励对火箭炮PMSM伺服系统的控制精度影响较大，在控制策略设计时需考虑对其进行补偿。

关键词

火箭炮 / 永磁同步电机 / 伺服系统 / 路面激励