水田复式整地机自动控制系统的设计与试验

摘要

针对传统农机多姿态调节程度较低的问题，设计一种基于双姿态传感器的水田自动整地系统，不仅确定了复式整地机姿态检测方法，还进行了液压油路设计。该系统以STM32F103单片机为核心控制器，配备双姿态传感器，基于嵌入式实时操作系统RT-Thread开展多任务软件设计，实现了复式整地机耕深和角度同步调节。实验结果显示：整地试验后的最大耕深差由20.8 cm降至13.2 cm;耕深小于3 cm的分布比例由17%提升至62%;地面平整度由5.1 cm优化至2.9 cm。由此可见，改进后的系统显著提升了水田整地的平整度。

关键词

水田自动整地系统 / 双姿态传感器 / 同步调节 / RT-Thread