基于机器视觉的草莓自动分选系统设计与实验

摘要

针对国内草莓产量大、保质期短、传统人工分拣效率低等问题，设计一种基于机器视觉的草莓自动分选系统。该系统通过机器视觉获取草莓的颜色特征、质量特征和形状特征，对草莓成熟度、规格和形状进行评分，并采用熵权法得到权重因子，进而得到草莓品质整体评分。同时，为减少草莓掉落损伤，提高分选效率，对传统门形轨迹进行了适用性改进。最后通过实验，验证了系统评级的准确率和改进轨迹的可行性。实验表明：品质分级准确率达到95.3%;改进的弧线轨迹分选成功率达到94.5%,平均每个草莓分选耗时1.22 s。

关键词

草莓自动分选 / 机器视觉 / 草莓品质模型 / 椭圆轨迹