基于无传感器控制PMSM的高性能扰动观测器研究

摘要

为了提高无传感器控制电机的性能，引入超螺旋算法，提出一种超螺旋滑模扰动观测器对电机内外扰动进行估计，前馈至电机控制环来提高参数精确度。同时，模拟无传感器控制过程中受到扰动导致估计转子位置失准的工况，并与普通滑模扰动观测器进行比较，验证所设计的超螺旋滑模扰动观测器的性能。仿真结果表明，在转子位置不准确的工况下，所设计的超螺旋滑模扰动观测器抗扰动调整速度较传统滑模扰动观测器快1.5倍以上，提高了系统的鲁棒性，辅助低可靠性无传感器控制达到了预设控制效果。

关键词

无传感器控制 / 超螺旋算法 / 滑模扰动观测器 / 永磁同步电机

基金资助

国家自然科学基金(51507188); 国防科技重点实验室基金(6142217210301); 湖北工业大学博士科研启动基金(XJ2021000302)