基于AMESim与Simulink的拖拉机三点悬挂姿态调节的联合仿真

摘要

针对三点悬挂高程调节与水平调节之间的耦合问题，设计完成了拖拉机三点悬挂的液压系统，根据悬挂装置姿态调节原理，确定以提升臂倾角作为姿态关键参数，分析了悬挂装置各部件之间的几何关系，构建了姿态检测模型。以三点悬挂姿态调节控制系统为研究对象，分别采用AMESim与Simulink建立了液压系统模型与控制模型，并通过联合仿真分析系统在有无PID控制下的效果。仿真结果表明：构建的三点悬挂模型能够精准根据目标高度和倾角进行姿态调节，实现了三点悬挂姿态调节的闭环控制，且在PID控制下，响应速度显著提升，超调量大幅度减小，达到稳态时间缩短的目的，为后续的试验研究提供了理论基础。

关键词

三点悬挂 / 耦合 / 姿态调节 / 联合仿真 / PID控制