基于改进YOLOv5x的高压输电线路螺栓缺销检测方法

摘要

针对无人机采集到的高压输电线路螺栓缺销数据集中存在的检测目标较小、与背景颜色相似等问题,导致检测精度低、漏检误检的情况,提出了一种高压输电线路螺栓缺销的检测方法。该方法以YOLOv5x作为基础模型,引入CA注意力机制以增强模型对螺栓空间信息的获取能力;在Neck部分改进PAN结构,采用MBiFPN结构来增强多尺度特征的优化,改善融合后特征的表达能力;同时采用Mish激活函数进一步提升网络模型的检测精度。试验结果表明:改进后的YOLOv5x模型与原始模型相比,平均检测精度(mAP)提升了4%,对电网巡检工作具有重要意义。

关键词

高压输电线路螺栓 / YOLOv5x / 注意力机制 / Neck结构 / Mish激活函数