基于自抗扰控制算法的负载敏感多路阀阀口压差精准调控

摘要

负载敏感多路阀是工程机械液压系统的核心部件，通过压力补偿器保持阀口压差恒定，但压差易受阀芯开度和负载变化的影响，导致主阀流量控制精度低。提出了一种新型的负载敏感多路阀阀口压差连续调控方法，采用比例电磁铁推动补偿阀阀芯，利用自抗扰控制(ADRC)算法控制比例电磁铁推力，实现主阀压差闭环控制，从而对流量进行精确控制。介绍了系统工作原理，建立了数学模型，基于AMESim-MATLAB联合仿真平台建立了仿真模型，并搭建试验台架进行了实验验证，分析了负载变化、主阀开度变化工况下阀口压差保持特性以及主阀流量调节特性。研究结果表明：与负载变化相比，主阀开度变化对压差的影响更大，采用新型阀口压差控制结构与方法可以精准控制负载敏感多路阀阀口压差，达到精确控制流量的效果，并且可以在不改变主阀开度的情况下主动调控压差，从而实现流量的进一步调控。

关键词

负载敏感多路阀 / 压差补偿 / 流量调控 / 自抗扰控制(ADRC)算法