激光直接成像机靶标识别算法的设计及抗扰性能测试

摘要

在激光直接成像领域，扰动导致靶标识别性能劣化，降低寻靶对位精度及效率。设计了激光直接成像(LDI)机视觉寻靶装置，提出了随机一点与随机三点自适应切换的取点求圆策略，采用随机抽样一致方法完成再拟合，并设计了靶标识别算法。分析了扰动源的生成机理，设计了光照条件与离面位移可控的量化激励装置。加工了包含典型靶标异常特征的基板，搭建了LDI机扰动源的可控量化生成与测试系统。测试结果表明，LDI机靶标识别算法的抗扰动性能较强。

关键词

激光直接成像 / 靶标识别算法 / 抗扰性能 / 离面位移