自锁状态下钳剪抓一体属具接触性能研究

摘要

为了提高钳剪抓一体多功能属具中功能转换机构自锁性能的可靠性，研究了该机构在自锁状态下的接触性能，并基于测试条件设计了该机构的原始样机和测试样机，然后进行了测试研究。设计了功能转换机构的样机，提出了一种基于滑块-滑槽的自锁机构。在充分考虑样机自锁状态下的弹性变形、黏着、堆叠变形及滑动剪切的接触状态后，提出了新的接触模型。在此基础上，通过有限元分析研究了滑块-滑槽在接触区域的自锁状态和接触特性分布规律。设计了试验以验证模型及设计的可行性。结果表明，样机能够实现自锁且展现出良好的受力特性，另外，所提接触模型的最大剪切应力相对误差比传统模型低59.3%。

关键词

多功能属具 / 自锁条件 / 受力特性 / 接触特性