基于声学-光学联合探测的海底构筑物多模态数据融合评估方法

摘要

针对近岸水下人工构筑物（以海水输运构筑物为例）因冲刷腐蚀、生物附着或堵塞导致的效能下降问题，需开展常态化检测与精确评估。基于多源数据融合思想，提出一种声学-光学多模态联合诊断方法，通过集成多波束测深、双频成像声呐及水下机器人光学摄像多种技术，构建了声学-光学-地形综合数据评估体系，并创新性地提出了多传感器时空配准与动态量化分析方法。现场试验表明，该方法在复杂海况下能精准识别结构缺陷，检测效率较传统方式明显提升，有效解决了冲刷地形重构误差问题，对海上风电基础、跨海隧道等海洋工程结构的智能化运维具有重要参考价值。

关键词

海底构筑物 / 故障诊断 / 多源数据融合 / 声学探测 / 光学探测