基于小波变换和注意力机制的水下目标检测模型

摘要

针对侧扫声呐图像在水下混响作用下易受噪声干扰、导致目标检测性能受限的问题，提出了一种融合小波变换和注意力机制的水下目标检测模型。该模型利用小波变换实现高、低频特征分解，并结合注意力机制对低频全局结构与高频局部细节进行差异化增强，有效抑制噪声干扰，突出目标特征表达。实验结果表明，所提模型在mAP@0.5和mAP@0.5:0.95上分别达到87.0%和56.9%，参数量仅为2.37×10～6个，FLOPs为5.99 G，展现出高精度与轻量化的综合优势，可为深海矿产勘探和水下考古等任务提供可靠的技术支撑。

关键词

目标检测 / 侧扫声呐 / 沉船检测 / 小波变换 / 注意力机制