基于制导站机动探测的三点法导引律研究

摘要

针对传统三点法导引在制导站运动状态下的应用限制，推导出一种基于制导站机动探测的动基座三点法导引律。通过建立雷达坐标系，推导导弹、目标在该坐标系下相对运动制导站的高低角、方位角及其变化速率，并给出因制导站运动引起的角速率误差项。基于三点法的导引原理，等式变换该误差项，推导出俯仰方向制导站速度、导弹速度、弹道倾角和高低角速率的变化关系，偏航方向同理，共形成两个二元二次方程，求解得到期望的弹道倾角和弹道偏角，通过计算期望值与实际值之差，利用导弹、目标分别相对运动制导站的高低角或方位角之差构建补偿项，形成过载反馈双幂次制导律。依据推导的导引规律，拓展动基座三点法应用场景，进行多工况弹道仿真和分析。结果表明，导弹在制导站运动状态下命中目标，运动制导站、导弹与运动目标始终处于一条直线上，弹道倾角、弹道偏角均收敛于期望值，严格符合三点法导引规律。制导站运动会导致命中精度下降，控制合理的制导站速度或降低导弹射程需求可提升命中概率。

关键词

导弹 / 三点法 / 动基座 / 导引规律 / 弹道仿真