基于改进PO算法的某供弹机动力学模型参数辨识

摘要

某供弹机是一复杂机电系统，其精准建模是开展可靠性分析和优化的关键。为解决某供弹机动力学模型中的参数辨识问题，提出一种基于改进鹦鹉算法(IPO)的供弹机动力学参数辨识方法。首先，建立某供弹机的动力学模型，采用库仑-黏滞摩擦模型描述模型中的摩擦特性;其次，为提高算法的收敛速度和寻优能力，通过自适应步长因子和柯西-高斯变异等策略对PO算法进行改进;最后，基于回转180°和初始弹位取弹等工况下的试验数据建立供弹机的参数辨识数学模型，将供弹机模型响应曲线与试验曲线的相似程度作为优化目标，确定基于改进PO算法的辨识流程，辨识模型中摩擦系数、减速器效率等参数，并将辨识后的参数应用于供弹机模型的其他工况。结果表明，采用改进PO算法能够准确有效地辨识出供弹机中的参数，辨识后的供弹机模型在其他工况下的输出数据与试验数据相关性系数均在0.9以上，验证了建模的准确性和辨识结果的有效性，为后续对供弹机进行可靠性分析和优化提供了理论依据。

关键词

供弹机 / 参数辨识 / 改进鹦鹉优化算法 / 摩擦模型