基于SR-CDKF滤波的弹道目标雷达跟踪算法研究

摘要

传统的雷达弹道跟踪滤波常采用的α-β-γ滤波方法，滤波精度有时难以满足要求。为此，提出了一种基于平方根中心差分卡尔曼滤波(SR-CDKF)的弹道目标雷达跟踪算法。首先描述了雷达跟踪弹道测量的问题，并在发射坐标系中建立了雷达测量方程及高速炮弹目标质点弹道模型。然后，详细论述了α-β-γ滤波及SR-CDKF滤波的原理与实现步骤。将质点弹道方程离散化得到弹道目标的离散状态方程，在SR-CDKF滤波方法中除了对弹道诸元进行融合估计，还同时估计弹道目标阻力系数的修正系数，质点弹道模型中阻力系数误差具有很好的鲁棒性。在相同条件下，分别使用SR-CDKF与α-β-γ滤波弹道目标跟踪算法，进行弹道参数估计与落点预估的仿真实验，并将SR-CDKF滤波与α-β-γ滤波结果进行对比。结果表明SR-CDKF滤波算法滤波精度更高，能满足高速炮弹弹道目标的雷达跟踪要求。

关键词

弹道目标 / 雷达跟踪 / α-β-γ滤波 / SR-CDKF滤波 / 阻力系数