反辐射导弹对地攻击中的目标在线估计与协同制导方法

摘要

反辐射导弹被动雷达导引头仅能获取目标角度信息，无法测量相对距离，致使目标位置和速度估计精度不足，从而制约打击效能。与此同时，多弹协同打击作为提升敌方雷达摧毁效率的主流作战模式，面临三维协同制导中的通道耦合等挑战。针对上述问题，利用单弹高精度定位与测速信息，采用扩展卡尔曼滤波(extended Kalman filter,EKF)算法实现对目标状态的估计;融合多弹分布式测量数据，采用集中式EKF算法实现多弹协同估计，并对比了纯被动、主动及主被动复合3种导引头配置下的EKF估计精度。同时研究了一种具有攻击角度约束的时间协同制导律，通过设计协同平面和追踪平面，将三维制导律设计转化为二维制导律设计，实现了导弹俯仰通道和偏航通道的解耦;在此基础上构建“在线估计—实时制导”的闭环系统，实现边估计边制导，有效规避误差累积。仿真结果表明，所提出的EKF结合多弹融合方法能够将目标估计位置误差降低50%，收敛速度明显提升，所设计的制导律可实现对雷达目标的有效协同打击，为反辐射导弹的协同制导律设计提供技术支撑。

关键词

反辐射导弹 / 目标估计 / 协同估计 / 攻击角度约束 / 攻击时间约束

基金资助

多模态智能机器人及系统集成教育部集成攻关大平台项目(2024CX02T02)