基于TS60测量机器人的自动化位移监测与分析系统研发

勾腾昊; 王民水; 王明常

世界地质 ›› 2026, Vol. 45 ›› Issue (1) : 142 -150.

勾腾昊, 王民水, 王明常

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摘要

为了保证基坑稳定性,预防地面塌陷、山体滑坡等地质灾害的发生,实施长期、连续的变形监测至关重要。徕卡TS60测量机器人作为一款高精度的监测设备,被广泛应用于多种变形监测任务,能够实现自动化、高频率的数据采集。然而,在实际使用过程中,该设备仍存在一定局限,主要体现在数据传输实时性较差、无法进行实时数据处理与分析等方面。为解决上述工程应用中存在的问题,利用徕卡TS60提供的大地测量通信(geodetic communication,GeoCOM)开发接口,结合移动互联网与云计算技术,构建了一套集成化、智能化的变形监测系统。该系统利用Android蓝牙通信技术与TS60测量机器人建立通信连接,实现对TS60的无线控制与数据的实时采集,借助手机APP进行数据采集与误差计算,检验合格的数据保存成JSON格式,并上传至云服务器,在MySQL数据库进行数据存储与管理,在Web端软件实现形变量计算、形变误差统计,采用GM(1,1)模型进行变形趋势分析以及变形量预测与预警,自动生成监测日报表等功能。应用测试结果表明,系统可以实现高精度的数据采集和形变数据的自动化处理,减少人工干预,提高变形监测效率。另外,该系统所实现的形变预测结果与专业统计分析软件SPSSpro的输出结果一致,表明其分析预测模块的可靠性。