无人机具身智能综述

王森, 孙一铭, 朱鹏飞

华东交通大学学报 ›› 2026, Vol. 43 ›› Issue (02) : 1 -15.

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华东交通大学学报 ›› 2026, Vol. 43 ›› Issue (02) : 1 -15. DOI: 10.16749/j.cnki.jecjtu.20260319.003

无人机具身智能综述

    王森, 孙一铭, 朱鹏飞
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摘要

近年来,随着无人机技术与具身智能的深度融合,低空无人机凭借其高机动性、多模态感知能力与自主决策能力,在智慧物流、城市巡检、灾害救援等领域展现出巨大潜力。然而,复杂动态的低空环境(如密集障碍物、气象扰动)对无人机的感知精度、实时决策与系统鲁棒性提出了严峻挑战。尽管已有大量研究围绕无人机具身智能展开,但大多聚焦于单一技术模块,缺乏系统性技术链梳理与跨领域协同分析。为此,文章从“感知-决策-控制”一体化系统出发,系统综述了低空无人机具身智能的关键技术体系与最新进展,梳理其在多模态感知、任务推理、物理交互与仿真训练等方面的发展路径,并展望未来的研究趋势。

关键词

无人机 / 具身智能 / 多模态感知 / 自主决策 / 交互执行

Key words

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王森, 孙一铭, 朱鹏飞. 无人机具身智能综述[J]. 华东交通大学学报, 2026, 43(02): 1-15 DOI:10.16749/j.cnki.jecjtu.20260319.003

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