无人机具身智能综述

王森; 孙一铭; 朱鹏飞

doi:10.16749/j.cnki.jecjtu.20260319.003

华东交通大学学报 ›› 2026, Vol. 43 ›› Issue (2) : 1 -15. DOI: 10.16749/j.cnki.jecjtu.20260319.003

无人机具身智能综述

王森, 孙一铭, 朱鹏飞

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摘要

近年来，随着无人机技术与具身智能的深度融合，低空无人机凭借其高机动性、多模态感知能力与自主决策能力，在智慧物流、城市巡检、灾害救援等领域展现出巨大潜力。然而，复杂动态的低空环境（如密集障碍物、气象扰动）对无人机的感知精度、实时决策与系统鲁棒性提出了严峻挑战。尽管已有大量研究围绕无人机具身智能展开，但大多聚焦于单一技术模块，缺乏系统性技术链梳理与跨领域协同分析。为此，文章从“感知-决策-控制”一体化系统出发，系统综述了低空无人机具身智能的关键技术体系与最新进展，梳理其在多模态感知、任务推理、物理交互与仿真训练等方面的发展路径，并展望未来的研究趋势。