分数阶时滞多智能体系统的二分一致性

摘要

主要探讨分数阶时滞多智能体系统在固定和切换拓扑下的二分一致性问题。首先针对固定拓扑，通过设计时滞控制协议，并借助分数阶拉兹密辛理论以及符号图论提出了系统实现二分一致性的几个充分条件。其次针对切换拓扑，利用共同Lyapunov函数方法进一步实现该系统的二分一致性。上述方法有效地解决了由时滞、分数阶导数和切换导致的困难。最后，两个简单的数值例子将验证结论的可行性。

关键词

二分一致性 / 分数阶多智能体系统 / 符号有向网络 / 时滞 / 切换网络

基金资助

国家自然科学基金(12401186; 61803139); 安徽省自然科学基金(2008085QA19); 安徽省教育厅高等学校自然科学研究项目(2024AH050080; KJ2019A0004; KJ2018A0470); 安徽省高校优秀青年人才项目(gxyqZD2020002)