机器人辅助步行训练对重度偏瘫患者下肢运动功能及脑血流动力学的影响

摘要

目的:探讨在常规康复治疗基础上联合Lokomat机器人辅助步行训练(RAGT)对重度偏瘫患者下肢运动功能及脑血流动力学的影响。方法:选取126例重度偏瘫患者为研究对象，按照康复方式不同将患者分为对照组(常规康复治疗，n=69)和观察组(常规康复+RAGT训练，n=57),采用倾向性评分匹配后，每组各44例。比较两组患者治疗前、治疗2、5周时脑血流动力学相关指标、平衡功能及下肢运动功能评分、步态参数、血管生成素-1(Ang-1)、血管内皮生长因子(VEGF)水平与脑血流动力学相关指标最大血流速度(Vmax)、最小血流速度(Vmin)、外周阻力(RV)与动态阻力(DR)。构建双重差分(DID)模型分析重度偏瘫患者治疗后血管活性物质与脑血流动力学相关指标水平变化。结果:治疗后，观察组的Berg平衡量表(P<0.001)、Fugl-Meyer评估表(P<0.001)和脑卒中康复运动功能评定量表评分(P<0.001)及步速、步长、步频均高于对照组(P<0.05)。观察组Ang-1、VEGF高于对照组(P<0.001)。Vmax、Vmin均高于对照组，RV与DR均低于对照组(P<0.05)。DID模型结果显示，组别×时间对血管活性物质和脑血流动力学指标改善产生影响(P<0.05)。结论:在常规康复治疗基础上辅助RAGT训练具有良好的临床治疗效果，能优化重度偏瘫患者的脑血流动力学状态，促进血管新生相关活性物质的分泌，并明显改善患者平衡能力、下肢运动功能及步态参数。

关键词

偏瘫 / 机器人辅助步行训练 / 下肢 / 运动功能 / 脑血流动力学