新型可视化骨科机器人辅助与徒手开放腰椎椎弓根螺钉内固定术的回顾性队列研究

摘要

目的 研究新型可视化工具集成的骨科机器人系统，对比可视化机器人系统与传统徒手腰椎椎弓根螺钉内固定术的置钉准确率和临床效果。方法 回顾性分析43例可视化机器人系统辅助单节段腰椎管扩大减压植骨融合内固定术患者，匹配85例传统徒手置钉法患者为对照组。通过术后腰椎电子计算机断层扫描(computed tomography, CT)影像评估椎弓根螺钉的准确性，对比两组患者的置钉优良率、钉道调整次数、螺钉调整次数、视觉模拟评分(Visual Analogue Scale, VAS)改善指数，日本骨科协会(Japanese Orthopaedic Association Scores, JOA评分)改善指数、手术时间，出血量、术后住院时间、术后并发症。结果 机器人组置钉准确率显著高于对照组(P<0.05),钉道调整次数和螺钉调整次数均显著低于对照组(P<0.05),手术时间显著长于对照组(P<0.05),其余围术期参数与对照组差异无统计学意义(P>0.05)。结论 新型可视化机器人系统辅助的置钉准确性显著优于徒手置钉，并可以减少重复调整钉道和重复置钉的次数。尽管其手术时间长于传统手术，但其临床疗效不劣于传统手术，且具有一次性置钉成功率高的优势。

关键词

手术机器人 / 腰椎 / 椎弓根螺钉 / 内固定