机器人辅助逆行弹性髓内钉微创手术治疗移位锁骨中段骨折的临床应用研究

摘要

目的 评估机器人辅助逆行弹性髓内钉治疗移位型锁骨中段骨折的临床效果。方法 2022年12月1日至2023年5月31日在首都医科大学附属北京积水潭医院诊断为移位型锁骨中段骨折的60例患者纳入本前瞻性研究。所有手术均由一名经验丰富的外科医生使用新型天玑(TiRobot)机器人系统进行导航和规划最佳逆行髓内钉入点和轨迹。记录患者人口统计学资料和术中参数。分别于术后2周、4周、6周、8周、12周、6个月和12个月，进行临床随访。由一名骨科医生评估骨折愈合时间，一名康复治疗师评估包括Constant Murley肩功能(CM)评分、手臂、肩部和手部快速残疾(quick Disabilities of the Arm, Shoulder and Hand, q-DASH)评分、疤痕美容评定量表(Scar Cosmesis Assessment and Rating, Scar)和视觉模拟量表(Visual Analogue Scale, VAS)评分。结果 60例患者锁骨骨折根据AO分型，A型16例，B型26例，C型18例。平均手术时间为(53.47±21.63) min, 50例患者闭合复位，10例局部有限切开复位。所有患者均得到随访，随访时间为(60.50±6.69)周。骨折愈合时间为(7.43±2.19)周。与健侧相比，锁骨短缩率明显好转，由术前6.44%±5.00%显著改善至术后2.09%±2.95%(P<0.01)。肩部活动恢复运动范围时间为(9.13±2.20)周，恢复运动锻炼时间为(12.73±2.39)周。所有患者均对瘢痕满意，瘢痕评分为(9.80±0.48)分。CM评分在2周、6周、6个月时分别为53.67±9.52、83.22±6.28、97.85±2.60。q-DASH评分在2周、6周、6个月时分别为33.17±5.37、17.07±5.37、11.42±0.69。5例(8.33%)患者出现钉尾突出引起皮肤疼痛刺激，1例(1.67%)出现短暂性神经丛刺激，术后28周消失。结论 机器人辅助逆行弹性髓内钉是一种安全、微创的治疗移位型锁骨中段骨折的手术，具有愈合快、美观性好、功能预后好、并发症少等优点。

关键词

锁骨骨折 / 机器人 / 导航 / 髓内钉

基金资助

国家重点研发计划项目(2022YFC2407500); 北京市JST科研基金资助项目(2023OSR-GCZX202204)