中幼林抚育割草机履带行走装置的设计与分析

摘要

针对丘陵山地中幼林抚育作业需求，设计一种履带式割草机行走装置并确定其关键参数。利用三维机械设计软件（solidworks,SOLIDWORKS）和机械系统动力学自动分析（automatic dynamic analysis of mechanical systems,ADAMS）软件，建立行走装置三维模型及动力学模型，通过仿真分析验证其在丘陵山地地形中的通过性，并针对仿真结果进行优化。结果表明，行走装置在35°斜坡上能保持稳定牵引性能；翻越150 mm垂直障碍时可平稳通过且不倾覆；通过500 mm宽沟壑时能维持良好稳定性；优化后的行走装置质心位移和速度波动幅度减小，稳定性提升。该履带行走装置在复杂地形中展现出优良的通过性和稳定性，有效解决丘陵山地割草机通过性差和稳定性不足的问题，对提升丘陵山地地区林业机械化水平具有重要意义。

关键词

中幼林抚育 / 割草机 / 履带行走装置 / 丘陵山地 / 通过性 / 稳定性 / ADAMS软件 / 运动学分析

基金资助

福建省林业科技项目（2025FKJ1）; 福建省科技厅工业引导性（重点）项目（2023H0063）; 福建农林大学科技创新专项基金项目（KFb22119XA、KFB24055A）; 省级科技创新重点项目（高校类）（2021G02024）