中幼林抚育割草机履带行走装置的设计与分析

吴上臻, 沈嵘枫, 林子航, 钟文斌, 王沅栋

森林工程 ›› 2026, Vol. 42 ›› Issue (3) : 563 -569.

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中幼林抚育割草机履带行走装置的设计与分析

    吴上臻, 沈嵘枫, 林子航, 钟文斌, 王沅栋
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摘要

针对丘陵山地中幼林抚育作业需求,设计一种履带式割草机行走装置并确定其关键参数。利用三维机械设计软件(solidworks,SOLIDWORKS)和机械系统动力学自动分析(automatic dynamic analysis of mechanical systems,ADAMS)软件,建立行走装置三维模型及动力学模型,通过仿真分析验证其在丘陵山地地形中的通过性,并针对仿真结果进行优化。结果表明,行走装置在35°斜坡上能保持稳定牵引性能;翻越150 mm垂直障碍时可平稳通过且不倾覆;通过500 mm宽沟壑时能维持良好稳定性;优化后的行走装置质心位移和速度波动幅度减小,稳定性提升。该履带行走装置在复杂地形中展现出优良的通过性和稳定性,有效解决丘陵山地割草机通过性差和稳定性不足的问题,对提升丘陵山地地区林业机械化水平具有重要意义。

关键词

中幼林抚育 / 割草机 / 履带行走装置 / 丘陵山地 / 通过性 / 稳定性 / ADAMS软件 / 运动学分析

Key words

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吴上臻, 沈嵘枫, 林子航, 钟文斌, 王沅栋. 中幼林抚育割草机履带行走装置的设计与分析[J]. 森林工程, 2026, 42(3): 563-569 DOI:

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