火电机组灵活运行柔性预测控制

摘要

火电机组灵活调峰运行及燃料性质变化会导致被控对象出现时变非线性，等效模型相当于在原模型基础上叠加一个时变的动态环节，此环节在不同工况下呈现惯性、纯迟延或非最小相位特性，传统PID控制难以适应此类时变非线性。研究一种柔性多模型预测控制方案，分别建立典型工况下复现对象惯性、纯迟延、非最小相位特性变化的动态模型，依据负荷、煤质等参数变化使控制系统在不同模型及其对应的控制器之间作柔性切换。仿真实验证明该方法能够适应对象特性强烈变化，在大范围内保证控制系统的稳定性并具有优良的控制品质。将此控制方案应用到一台循环流化床机组协调控制系统中，整体控制效果令人满意。

关键词

多模型预测控制 / 柔性切换 / 非线性 / 纯迟延 / 非最小相位