肥料物理性质对无人机撒肥均匀性的影响

摘要

为探究不同肥料物理性状与无人机播撒均匀度之间的关系，测定3种复合肥与3种颗粒尿素的颗粒物理力学特性参数，并且在不同飞行速度、不同飞行高度和不同离心盘转速下，探寻影响无人机施肥均匀性的肥料物性指标，同时初步建立各种肥料最优的作业参数。结果表明：1）肥料撒施均匀度与肥料的比重、休止角及堆密度的相关性最为显著，其他指标通过影响肥料的比重、休止角及堆密度进而影响施肥均匀度。2）不同肥料适配的最优参数不同，在本研究飞行环境下，4 m飞行高度、5 m/s飞行速度，15-15-15在1 100 r/min转速下播撒均匀度最高；3）本研究初步得出2种肥料相较而言，复合肥播撒的均匀度更佳，撒肥量更大。不同飞行参数下15-15-15的均匀度普遍高于其他肥料，变异系数较小。肥料的高强度与较大的球形度显著提升了水稻施肥效率，促进了无人机对肥料的播撒，降低了肥料损失。适配无人机的肥料确实能够提高肥料的播撒均匀度。

关键词

无人机施肥 / 颗粒肥料 / 理化性质 / 飞行参数 / 播撒均匀度