机器人支气管镜应用进展

摘要

随着低剂量计算机断层扫描的广泛应用，肺外周病变（peripheral pulmonary lesion,PPL）的检出率正逐年提高。为进一步明确PPL的性质，需对PPL进行组织活检以获得病理诊断。PPL远离中央气道且靠近胸膜，常规支气管镜难以到达，诊断率和灵敏度都不理想。虽然经皮肺穿刺活检诊断率有所提高，但具有较高的并发症。机器人支气管镜（robotic-assisted bronchoscopy,RAB）是用于诊断肺部病变的新技术，提高了导航的精确度，扩大了镜头的可达范围，具有更高的准确性、稳定性、灵活性等优势，较传统支气管镜诊断率更高、安全性更大。RAB还可作为介入平台与现有消融治疗方式结合，对肺部肿瘤进行消融治疗。随着科技的不断完善，RAB的应用会越来越广泛，是未来支气管镜的发展趋势。

关键词

机器人支气管镜 / 肺外周病变 / 经支气管肺活检